Добрия контролер?

Здравейте, интересува ме какъв алгоритъм трябва да изпълнява един добър контролер за соларен фотоволтайк.Преди време си купих един панел 10 вата за дозареждане на тягов акумолатор.За ден два направих тогава набързо един контролер който да следи това което се сетих, без да съм задълбавал дълбоко в материята.Просто нещата който се сетих ги реализирах тогава в един контролер.Описъл съм го тук:
http://forum.gogobg.net/viewtopic.php?f=3&t=175
Преди няколко дена си купих още един панел вече 80 вата със размер 80х80см. и реших да се допитам този път преди да му направя контролера за възможно най-правилния алгоритъм и параметрите който трябва да се следят и управляват.Сегашния панел ще бъде монтиран на носа на лодката и задачата му както и на миналия такъв панел ще бъде да дозарежда тягов акомулатор за ел мотора на лодката.Акумолатора е 80А/Ч на Бош L4 и си има картинки че е за солар, кемпер, електрокар и т.н.-тоест е правилния акумолатор мисля.Все още се чудя дали да използвам направения контролер който си имам, или да променям алгоритъма и схемата му?
От сегашния контролер съм доволен, защото ми увеличи времето което изкарвах преди да се наложи да зареждам стандартно акумолатора от контакт с 220V, но както се подразбира от самата тема не съм сигурен дали така се прави според науката.
http://forum.gogobg.net/viewtopic.php?f=3&t=175
Преди няколко дена си купих още един панел вече 80 вата със размер 80х80см. и реших да се допитам този път преди да му направя контролера за възможно най-правилния алгоритъм и параметрите който трябва да се следят и управляват.Сегашния панел ще бъде монтиран на носа на лодката и задачата му както и на миналия такъв панел ще бъде да дозарежда тягов акомулатор за ел мотора на лодката.Акумолатора е 80А/Ч на Бош L4 и си има картинки че е за солар, кемпер, електрокар и т.н.-тоест е правилния акумолатор мисля.Все още се чудя дали да използвам направения контролер който си имам, или да променям алгоритъма и схемата му?
От сегашния контролер съм доволен, защото ми увеличи времето което изкарвах преди да се наложи да зареждам стандартно акумолатора от контакт с 220V, но както се подразбира от самата тема не съм сигурен дали така се прави според науката.