Позициониране

[Mateev]

Малко терминологично уточнение - това се отнася не до датчиците, които събират информация, а до контролера, който я обработва и реализира алгоритъма на управлението.

При мене е едно и също, защото са в обща кутийка. Като казвам датчик имам предвид датчика + контролера.

[Mateev]

Здравейте Матеев!

Позиционера STS316 е едно-осов, доколкото видях. За двуосно ориентиране ще са ми нужни два такива позиционера, монтирани перпендикулярно един спрямо друг. Така ли е?

Да.

Тъй като ще ползвам линейни мотори за сателитни чинии (въпреки изписаното по форума, във връзка с тяхната ненадеждност), позиционера предвиден ли е да работи с такива?

Да. Точно за такива мотори е направена разработката.

Как стои въпроса със захранването? За мануалния контрол на системата в момента използвам електрониката и захранването на производителя на сателитна апаратура. С това захранване смятам да подам мощност на вашия позиционер. Правилно ли съм се ориентирал?

При нас концепцията е следната:

Едно захранващо устройство може да захранва десетки и стотици позиционери. При това положение трябва да се гарантира, че в даден момент от време ще се върти само един мотор. Реализирали сме го по следния начин:
1. Вътре в кутийката на датчика се намира и контролера и крайните транзистори на моста. Тоест самата кутийка е напълно автономна и може без външна помощ да управлява един едноосен позиционер.
2. Ако на кутийката се подаде захранване, по-малко от 20V, тя продължава да работи, но се забранява въртенето на мотора. По този начин променяйки напрежението ние можем да даваме разрешение или забрана.
3. Има втора кутийка, ковто реализира следната функционалност
- на нея са бутоните за ръчно управление
- тя се грижи да подаде 24V на текущия датчик и 12V на всички останали кутийки след нея

Захранването от таблото отива в първата кутия. От нейния изход отива във втората, а от изхода на втората - в третата и т.н. В нормална ситуация всички кутии (а от там и всички контролерти и датчици) са захранени с 24V. При завъртане на някой мотор неговата кутийка детектира тока и намалява захранването на 12V на всички кутийки след нея, като по този начин им забранява да въртят техните мотори.

Принципа е елементарен. Дефакто с това последователно връзване ние сме направили приоритет за всеки един мотор. Той може да се върти само ако всички други с по-висок приоритет са спрени. Крайния ефект е много интересен. При показване на слънцето зад облак започва да се върти първия позиционер, веднага след това втория и т.н. до последния. Ако искате по-много мотори да се въртят едновременно, трябва да осигурите повече захранващи устройства. Глобалната схема е много гъвкава и може да се реализира по много начини.

[Lupus]

.......
Захранването от таблото отива в първата кутия. От нейния изход отива във втората, а от изхода на втората - в третата и т.н. В нормална ситуация всички кутии (а от там и всички контролерти и датчици) са захранени с 24V. При завъртане на някой мотор неговата кутийка детектира тока и намалява захранването на 12V на всички кутийки след нея, като по този начин им забранява да въртят техните мотори.

Принципа е елементарен. Дефакто с това последователно връзване ние сме направили приоритет за всеки един мотор. Той може да се върти само ако всички други с по-висок приоритет са спрени. Крайния ефект е много интересен. При показване на слънцето зад облак започва да се върти първия позиционер, веднага след това втория и т.н. до последния. Ако искате по-много мотори да се въртят едновременно, трябва да осигурите повече захранващи устройства. Глобалната схема е много гъвкава и може да се реализира по много начини.

@Матеев,
Моите поздравления към конструкторите ти за тази идея! Просто и ефикасно. Но какво се случва, ако в момент на въртене на някой от позиционерите с по-нисък приоритет, такъв с по-висок (по-напред в редичката) реши и той да мърда? Как се решава такъв конфликт (нагоре по веригата).

[DanielDimov]

какво се случва, ако в момент на въртене на някой от позиционерите с по-нисък приоритет, такъв с по-висок (по-напред в редичката) реши и той да мърда? Как се решава такъв конфликт (нагоре по веригата).

просто мотора с по-нисък приоритет ще спре временно защото на контролера му ще дойдат по-малко от 20 V... когато мотора с по-високия приоритет си свърши движението - другия ще си продължи

[Lupus]

какво се случва, ако в момент на въртене на някой от позиционерите с по-нисък приоритет, такъв с по-висок (по-напред в редичката) реши и той да мърда? Как се решава такъв конфликт (нагоре по веригата).

просто мотора с по-нисък приоритет ще спре временно защото на контролера му ще дойдат по-малко от 20 V... когато мотора с по-високия приоритет си свърши движението - другия ще си продължи

Ако системата работи така и веригата е твърде дълга, то последните никога няма да успяват да си довършат работата до край.

[Mateev]

Точно така. Прави сте и двамата.

1. Ако един мотор се върти и някой с по-висок приоритет също тръгне, то този с по-нисък моментално спира.

2. При много дълга верига от позиционери наистина има вероятност за последния никога да не остава време. Особенно ако имаме разкъсана облачност и слънцето непрекъснато се показва и крие зад облаците. Следователно веригите не трябва да са много дълги. Може би не повече от 20-30 позиционера на 1 захранване. Но подобно ограничение така или иначе ще дойде и от дължината на захранващите проводници и тяхното омично съпротивление.

[DanielDimov]

това последното ще зависи и от настройките на датчика за следене - ако хестерезиса му е малък (демек ако се опитва да следи много точно) може да се навържат по-малко позиционери, а ако хестерезиса е по-голям тогава ще могат да се навържат повече и времето да стига и за последния

[Mateev]

Зависи и от скоростта на мотора. Плочата на DEGER TOP TRACKER се мести само за 2-3 секунди, докто при DEGER TRACKER 5000NT това може да отнеме и минута.